Os três modelos de rolos compactadores vibratórios são acionados por um Motor Diesel3116T Cat, turboalimentado, de108kW(145 hp) projetado para oferecer desempenho excepcional, operação com baixos níveis de ruído e excelente economia decombustível. O diferencial Truetrac ®de patinagem controlada, que potencializa atração das rodas traseiras, é padrão no CS-531D e opcional no CS/CP-533D. Os dadosde velocidade máxima à frente e à ré são 12,6 km/hr (7.8 mph) nos modelos CS e 13,1 km/hr (8.1 mph) noCP-533D.
O sistema de propulsão por duas bombas oferece excepcional esforço de tração em aplicações em solos de baixa sustentação, escorregadios ou em rampas acentuadas. Além disso, este sistema proporciona potência necessária para o uso de uma lâmina para nivelamento, resultando em maior utilização dos novos compactadores no canteiro de obras.
O projeto de capô traseiro inclinado da nova Série D oferece excelente visibilidade ao operador e um excepcional acesso para a manutenção. Feito em fibra de vidro, este capô, em uma peça única, proporciona excelente visibilidade para trás e para os lados da máquina, a partir do compartimento do operador.Na frente da máquina, há total visibilidade para o rolo, proporcionando uma operação precisa do equipamento. Todos os pontos de manutenção de rotina, filtros, bocais de enchimento e varetas de verificação de nível de óleo são convenientemente localizados através de uma porta lateral, com acesso ao nível do solo. O capô é articulável para trás, sendo acionado por um dispositivo elétrico de levantamento. Com o capô aberto, há um acesso irrestrito ao compartimento do motor. A plataforma do operador é articulável para a frente, para oferecer fácil acesso aos componentes do sistema hidráulico e aos blocos das válvulas com tomadas de pressão de conexão rápida. São incluídas graxeiras remotas para simplificar a lubrificação. O sistema elétrico de 24 volts é protegido por fios revestidos com nylon, e todos os fios são codificados por cores e números. Blocos de poliuretano permitem a flexibilidade das mangueiras, impedindo que haja atrito entre elas. Todas as mangueiras hidráulicas são protegidas.

Dupla amplitude
Dupla amplitude de vibração é padrão nos compactadores de solo de alta produção da Caterpillar. A força centrífuga máxima em alta amplitude é 266 kN (60,000 lb) e a força centrífuga em baixa amplitude é reduzida para 133 kN (30,000 lb) nos novos modelos.
O rolo da Série D utiliza o sistema patenteado de pesos excêntricos da Caterpillar com alojamentos dos pesos tipo modular, que contam com o reposicionamento de granalhas de aço dentro das cavidades. Os alojamentos dos pesos tipo modular são câmaras vedadas dentro das quais o peso excêntrico gira. Os módulos são montados e vedados em uma sala pressurizada na fábrica, que impede a entrada de contaminantes e aumenta a confiabilidade e vida útil do sistema, além de estender o intervalo de troca de óleo para até 3 anos ou 3 mil horas. A manutenção é muito fácil com esse alojamento modular. Basta remover o módulo velho e substitui-lo por um novo. Uma lâmina para nivelamento opcional de 2,4 m de largura, operada hidraulicamente, permite que os modelos CS/CP-533D realizem trabalhos de nivelamento e movimentação de material solto durante a compactação. Todas as mangueiras são protegidas para redução dos danos durante o trabalho em valetas ou em outras áreas confinadas.
Outras opções incluem kits de conversão para rolos lisos e para rolos de patas: um kit de cintas lisas aparafusadas para rolo com patas; um kit de cintas aparafusadas com pataspara rolo liso; um pacote de luzes de trabalho; barras limpadoras de poliuretano na frente e atrás do rolo no CS-533D/531D; e um protetor da transmissão que cobre o eixo de acionamento das rodas.

Novas Carregadeiras de Rodas A924G é equipada com conjunto frontal Versalink, com projeto de seção em caixa e braço de elevação estilo "lança de escavadeira", que, além de proporcionar um excelente desempenho, que se compara ou, em muitas aplicações, até mesmo supera ao de uma Carregadeira Z-bar convencional. O conjunto tem as mesmas características de uma Carregadeira de Aplicações Múltiplas (IT), como elevação em paralelo e controle hidráulico da inclinação. Para este modelo, serão oferecidas duas configurações diferentes: 924G PO (pin-on) - as ferramentas de trabalho (caçambas) ajusta-se diretamente ao braço de elevação; e 924G HO (hook-on = w/ Quick Coupler) - as ferramentas de trabalho (caçambas, garfos) ajustam-se ao braço de elevação através de um mecanismo de engate rápido.
Além disso, um Conjunto Frontal VersaLink de Alta Elevação (924G High Lift Versalink), com 508 mm a mais de altura livre de despejo em comparação com o Conjunto Versalink padrão, será oferecido pela Caterpillar como acessório opcional. Essa nova opção, possibilita um incremento de vendas em segmentos de mercado, onde materiais de baixa densidade são carregados e elevados a alvos de maior altura de despejo. (Exemplo: Agrícola e Industrial). A 924Gz, com conjunto frontal Z-bar, além de apresentar um excelente desempenho e diversas vantagens quando comparada com o modelo anterior, a 924F e com produtos de outros fabricantes. É indicada para clientes cujas aplicações específicas, que não requeiram a versatilidade da 924G com conjunto frontal — Versalink.